Automatizare tractoare și precision farming

Spre deosebire de anul trecut am observat prezența a cel puțin patru sau cinci firme ce ofereau mecanisme prin care se putea realiza automatizarea parțială a tractoarelor. Toate sistemele aveau cam aceleași componente, ele fiind: un receiver GPS, un volan electric, un “control terminal” (practic o tabletă), sensor de înclinație și o cameră FPV (întâlnită doar la un singur sistem).

Firmă	Produs	Precizie	Viteză
Sveaverken	F100 Auto Steer System	±2.5cm (cu RTK) [1] ±10cm (cu PPP) [2]	Super Low-Speed: 0.1-1 kmh Normal: 1-18 kmh High-speed: 26 kmh
Vector AGR	HD408	±2.5cm	0,1-28 kmh
HABI	FJD AT2	±2.5cm	0,1-26 kmh

1. Real-time kinematic positioning, folosește mai multe stații montate în jurul câmpului pentru a corecta locația tractorului
2. Precise point positioning, folosește un singur senzor GPS la fel ca un telefon mobil

Dacă doriți să citiți mai mult despre GPS, recomand acest articol, despre reușita unui tip de a creea un sistem GPS care funcționează în interiorul clădirilor, folosindu-se de o combinație de GPS + modele “AI” + WIFI + magnetometru/accelerometru.

Cam toate firmele aveau un mod de a integra informație despre fertilitatea terenului pentru irigație cu precizie din dronă. Dar ce părea a lipsi, sau poate nu am observat eu, este integrarea acestor surse de date cu sistemele de auto-steering pentru tractoare. Acestea fiind în continuare cel mai des întâlnit mod de a stropi terenurile.

Mai toate sistemele de auto-steering părea să fie capabile să integreze date GIS și se puteau conecta la o gamă largă de atașamente pentru tractor prin ISOBUS (protocol standardizat pentru comunicare între diferite sisteme).

Drone

Ca în fiecare an, dealerii de drone DJI au fost prezenți. În schimb am aflat de la reprezentantul Metadrones care prezenta “cea mai mare dronă din Europa” (informație neverificată), fiind capabilă de ridicarea a 300kg (probabil cu tot cu propria greutate) (informație neverificată în continuare), autonomie de 10 minute și abilitatea de a iriga 4 hectare în câteva minute. Era lăudată și precizia de stropire a dronei, putând iriga o suprafață de o lungime de 12 metri.

Firma Vector AGR, menționată mai sus pentru sistemul de automatizare de tractoare, părea a fi firmă românească, dar am observat că folosesc aplicația Huida Agri-Service, care aparține firmei chinezești Huida Tech. Vector AGR pare a fi un simplu dealer.

În schimb, anul trecut a fost prezentă firma Appia Drone Tech: firmă româno-ungurească care chiar pare să producă propriile drone.

CO2 Angels

Firma CO2 Angels a fost o surpriză plăcută deoarece este un startup românesc, care se folosește de date oferite de ESA (European Space Agency) pentru a analiza compoziția solului cu modele AI. Firma e fondată de câțiva studenți, angajații firmei fiind 5 la număr.

Nu am întrebat cum pot fi integrate datele cu diferite platforme de irigare precum cele menționate mai sus. Demo-ul de pe website oferă posibilitatea de a downloada vizualizarea ca fișier TIFF, iar în poza de mai jos se poate observa un buton întitulat “Download Report”.

Camere și drone de supraveghere

Fiind un pic interesat despre fezabilitatea instaurării unui sistem de supraveghere a populației din punct de vedere tehnic, m-am oprit să pun niște întrebări reprezentantului de la KMW Systems.

Camerele de supraveghere pot detecta obiecte în timp real on-device, adică nu este nevoie de centre masive de date care să analizeze feed-uri video. Reprezentantul a dat ca exemplu faptul că se poate realiza o parcare automată care să detecteze numărul de locuri libere, să acționeze bariere automate și să stocheze numerele de înmatriculare.

Asumând următoarele:

• 1300 km autostrăzi
• o cameră la fiecare 2km
• un preț mediu de 700 lei (1500-2000 pentru că e vorba de licitație făcută de stat)

… un simplu calcul dezvăluie că se poate implementa un sistem de radar de viteză automat pentru 1,3 milioane de lei plus costul stocării datelor, montaj, mentenență. Defapt și dacă asumăm un preț de 10.000 lei / cameră, costul este de doar 6,5 milioane de lei.

Sunt totuși sceptic față de acest preț deoarece realitatea mereu reușește să dea peste cap toate planurile.

O altă firmă a cărui nume nu îl țin minte, oferea drone de pază care așteptau închise într-o cutie, ce se deschidea automat la un anumit semnal.

Sisteme anti îngheț

Foarte interesant dar fără prea multă prezentare a fost un sistem anti îngheț al firmei Wepifrost. Sunt produse în Ungaria și pot crește temperatura cu 1-4°C. Practic sunt niște ventiloatoare care împing aerul cald ce se ridică în mod natural, înapoi către plante.

Website-ul intră în mai multe detalii și prezintă mai multe sisteme anti îngheț.

Cântare auto ubas.ro

Mi-au atras atenția cântarele auto de la ubas (în lipsa oricărei alte firme) deoarece aveau expus un simplu sistem care ridica o barieră dacă o anumită condiție era întâlnită. Împreună cu un sistem de camere de supraveghere ca cel descris mai sus, ar putea fi complet rezolvată problemei de neplătire a taxelor de gabarit/greutate:

• numărul de înmatriculare este salvat într-o bază de dată
• dacă tirul nu oprește, sunt semnalate autoritățile
• tirul intră pe o bandă separată, asemănătoare unui spațiu de odihnă pe marginea drumului unde se urcă pe cântar
• amenda este aplicată automat sau este alertat un echipaj de poliție dacă nu sunt respectate limitele de greutate
• tirul nu este oprit la fiecare cântar, un sistem urmărește mișcările vehicului și decide când este necesară oprirea acestuia

Sistemul nu ar fi perfect și presupun că s-ar putea comenta despre întârzierea transporturilor de mărfuri, dar aș minți dacă aș spune că nu mi-a venit în minte atunci când am văzut cântarul.